【新卒_ヒューマノイド開発エンジニア】

AVITA について

当社は「アバターで人類を進化させる」といったビジョンのもと、アバター × ヒューマノイド × AIを活用することで、少子高齢化や労働人口減少などの社会課題の解決に取り組んでいます。マツコロイドを手がけた大阪大学の石黒浩教授が代表を務め、70件以上の特許と高い技術力をもとにサイバーエージェント、ローソン、サントリー、TOPPANなど大手企業との大型プロジェクトを進めております。世界的にも先進的な取り組みが注目され、国内外のテレビ、新聞などでも多数ご紹介頂いております。
2024年8月にシリーズAの資金調達が完了し、シードと合計で【18.9億円】を調達させていた
だきました。
VCは1社も入っておらず、全て事業会社との協業前提のファイナンスを行うことで、自由度高く経営を進めることができる珍しいスタートアップです。
多くのお客様から新規+継続のご利用をいただき、急成長中のスタートアップです。
また、より付加価値が高く多様なサービスを提供するために、株式会社エーラボの全株式を取得し、ヒューマノイド及びPhysical AI領域へ事業を拡大いたします。

なぜ、AVITAで働くのか

社会貢献 : テクノロジーを通じて、社会の未来を明るくする実感を得られます。
最先端技術 : アバター、ヒューマノイド、AIなど、世界最先端の技術に触れ、スキルアップできます。
成長企業 : シリーズA+シードで18.9億円を調達。大手企業との大型プロジェクトも多数進行中で、急成長を続ける企業です。
高い裁量 : VCに頼らない独自の経営スタイルで、自由度高く事業を推進できます。
経験を活かす : ビジネス経験・能力を活かし、即戦力として活躍できるフィールドがある

主な提供サービスについて

• ・AVACOM

アバターやAIなどの技術によって接客を効率化するオンライン接客サービスです。マルチプラットフォームに対応しており、AIの活用やリモート接客（遠隔接客）により、WEBサイト上でのオンライン接客による売上・契約増加や、問い合わせ効率の向上、店舗や受付の無人化・省人化、人手不足の解消に貢献します。
導入事例: ローソン、東日本旅客鉄道、アドバンスクリエイト(保険販売)、長谷工コーポレーションなど

• ・アバトレ

アバターAIロープレ支援サービスです。営業トーク、カスタマーサクセス対応、部下との対話などをレベルアップさせ、営業研修、新人研修、マネジメント研修等のコミュニケーション研修に最適です。

• ・Physical AI（ヒューマノイド・Bionic humanoid）事業 【NEW】

世界最高水準のヒューマノイド製作技術と、当社の「アバター×AI技術」を融合させ、最先端テクノロジーを現実世界（フィジカル）へと拡張します 。圧倒的なリアリティと高度な対話AIを統合した次世代ヒューマノイドを開発していきます。

◼️ なぜ募集しているのか
「学術界の最先端（State-of-the-Art）を、最速で社会のインフラへと実装する。」
AVITAはアバター×AIの技術基盤に加え、アンドロイド（人間酷似型ロボット）・ヒューマノイド製作の世界的パイオニアである「エーラボ社」とのM&Aにより、Physical AI（実体を持つAI・ヒューマノイド）領域へ本格参入しました。 現在、私たちのラボにはエーラボ社が培ってきた圧倒的なリアリティを持つ機体や、Unitree等の最先端ロボティクスが集結しています。しかし、これらの「身体」に自律的な「知能」と「滑らかな制御」を与え、人間社会に普及させるための技術的課題は、世界中の誰も解き明かしていない未踏の領域です。
この複雑な連立方程式を解くには、既存のベストプラクティスをなぞるだけのエンジニアではなく、物理法則、制御工学、そしてAIの最深部を理解し、「国際学会レベルの最新論文を自らの手で現実世界に実装できる研究開発型エンジニア」が不可欠です。
アカデミアで培った高度な専門性と探求心を、当社の潤沢なアセット（開発資金・最高峰のハードウェア・エンタープライズ顧客基盤）を用いて一気に社会実装へと昇華させる、トップクラスの知能を募集します。

■ 業務内容（以下の中からスキルや経験に応じて相談）

単なるパーツの設計ではなく、R&D（研究開発）からプロトタイピング、社会実装までを一気通貫で担っていただきます。

【先端制御アルゴリズムの研究開発】

現代制御、最適制御、インピーダンス制御等を用いた、ヒューマノイドの自然で滑らかな動作生成と全身協調制御のアルゴリズム実装。
【Sim-to-Real（シミュレーションから現実へ）の推進】
Isaac Sim, MuJoCo, またはUnity/UE等のシミュレータ環境の構築。
深層強化学習（RL）や模倣学習を用いた制御モデルを、物理ハードウェア（アンドロイドやUnitree等）へ適用し、理論と現実のギャップを埋める技術開発。

【マルチモーダルAIとの統合開発】

LLM（大規模言語モデル）やVLM（視覚言語モデル）からの出力を、ヒューマノイドの物理動作（リップシンク、視線追従、感情表現ジェスチャー）にリアルタイムかつ低遅延で同期させるアーキテクチャの構築。

【次世代ハードウェアの概念設計と検証】

新たなアクチュエータ（人工筋肉、空気圧制御等）やセンサ群の評価、およびそれらを組み込んだ次世代機体のメカトロニクス設計（プロトタイピング）。

■ 【必須スキル・経験】

※実務経験の年数は問いません。アカデミアでの圧倒的な「専門性」と、理論を形にする「実装力」を評価します。
大学院修士課程または博士課程修了、または修了見込みの方（ロボティクス、機械工学、情報理工、制御システム工学、AI等に関連する分野）
ヒューマノイド、多関節ロボット、またはバイオメカニクス等における研究実績
C/C++またはPythonを用いた高度なプログラミング能力、およびROS/ROS2環境でのロボット開発・制御経験
最先端の英語論文（ICRA、IROSなど）を自らリサーチし、数学的モデルを理解した上でアルゴリズムとしてコードに落とし込める能力
物理現象に対する深い洞察力と、理論通りに動かない現実の課題を泥臭く解決する執念

■ 【歓迎スキル・経験】

ロボティクス、またはAI関連のトップカンファレンス（ICRA, IROS, RSS, CVPR, NeurIPS等）での主著論文採択実績
深層学習（Deep Learning）、強化学習（Reinforcement Learning）を用いたロボット制御の研究・実装経験
3D CAD（SolidWorks等）を用いた高度な機構設計、または自作基板の設計など、ハードウェア製作をゼロから行った経験
国内外の研究機関や大学との共同研究のリード経験、またはオープンソースプロジェクトへの積極的な貢献
AI（LLMや生成AI）とハードウェアのエッジ側での統合知見

雇用形態

正社員

勤務地

184-0012 東京都小金井市中町２丁目２４−１６
地図で確認

【アクセス】

• ・開発センター

JR中央線「東小金井」Nonowa口より、徒歩約7分。

• ・目黒本社

JR山手線・東急目黒線・東京メトロ南北線・都営三田線「目黒」駅徒歩5分

給与

年収

勤務時間

10:00〜19:00

休日

• ・完全週休2日制（土・日）
• ・祝日
• ・年次有給休暇
• ・慶弔休暇、出産・育児休暇、介護休暇

※年間休日：120日

福利厚生

• ・交通費支給（上限40,000円/月）
• ・スキルアップ制度
• ・社会保険制度完備

184-0012 東京都小金井市中町２丁目２４−１６
地図で確認

【アクセス】

• ・開発センター

JR中央線「東小金井」Nonowa口より、徒歩約7分。

• ・目黒本社

JR山手線・東急目黒線・東京メトロ南北線・都営三田線「目黒」駅徒歩5分

年収