【ソフトウェアエンジニア】モーションプランニング

モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。
Perception（認識）、Localization（自己位置推定）、Control（制御）、Simulation（シミュレーション）などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。
実環境における複雑な課題を解決するため、論理的思考力、ソフトウェアエンジニアリングの基礎力、および問題解決能力が求められます。

■主な業務

• ・自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発
• ・シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証
• ・認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計
• ・複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発
• ・システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善
• ・シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析
• ・拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献

必須スキル

• ①C++による開発経験
• ②工学及び数学に関する基礎知識
• ③最適化ベースアルゴリズムに関する知識・経験
• ④Gitまたは同等のバージョン管理システムの利用経験
• ⑤主体的に課題を発見・解決できる能力
• ⑥以下いずれかの分野における専門知識
• ・数理最適化(特に非線形最適化)
• ・軌道予測(Trajectry Prediction)
• ・モーションプランニング
• ・制御工学
• ⑦英語または日本語でのコミュニケーション能力　※Planning Teamはバイリンガル環境です

歓迎スキル

• ①ロボティクス、車両制御、コンピュータサイエンス、または関連分野における修士号・博士号
• ②ADAS/自動運転システムアーキテクチャ設計経験
• ③以下のようなシステム開発経験
• ・ALKS(Automated Lane Keeping Systems)
• ・ACC(Adaptive Cruise Control)
• ・自動車線変更システム
• ④四輪車、特に大型商用車向けシステム開発経験
• ⑤高安全性・高信頼性が求められる製品開発経験
• ⑥機械学習に関する知識・経験
• ・Deep Learning
• ・End-to-End自動運転システム開発経験

給与

月収：400,000円〜1,250,000円（基本給＋固定残業手当の合計）

基本給（固定残業代を除く）：280,000円〜875,000円

固定残業手当：時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計額（時間外労働手当及び休日労働手当で換算した場合、15.2時間相当の時間外労働及び32.5時間相当の休日労働の合計）として120,000円〜375,000円を支給（勤務実績に応じて計算された時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計金額が固定残業手当の金額を超える場合はその差額を別途支給する）

賞与：年2回（評価に応じて変動あり）

想定年収：6,000,000円〜20,000,000円（月収×12か月＋標準評価時賞与に基づく目安であり、保証額ではありません）

勤務地

（雇入れ直後）東京都千代田区内幸町2-2-3日比谷国際ビル1F
（変更の範囲）会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）
※会社は就業場所を追加、変更することがある
※受動喫煙防止措置：屋内原則禁煙（指定喫煙室あり）

雇用形態

正社員（雇用期間の定め：なし）

勤務時間

専門労働型裁量労働制

• ・みなし労働時間：8時間
• ・標準就業時間: 9時15分～17時30分
• ・休憩時間：60分
• ・休日：土曜/日曜/国民の祝日/年末年始/その他会社が指定する日
• ・所定外労働の有無：有

試用期間

あり(3か月)

福利厚生

• ・入社時有給付与（20日）
• ・年末年始休暇
• ・特別休暇（アニバーサリー休暇/慶弔休暇/産前産後休暇/育児介護休暇/生理休暇）
• ・社会保険完備（厚生年金・健康保険・雇用保険・労災保険）
• ・定期健康診断
• ・交通費実費支給（月上限15万円とする）
• ・企業型確定拠出年金制度
• ・ベビーシッター利用補助券
• ・PC貸与
• ・テレワーク勤務可（社内規定あり）
• ・フリードリンク
• ・服装自由

（雇入れ直後）東京都千代田区内幸町2-2-3日比谷国際ビル1F
（変更の範囲）会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）
※会社は就業場所を追加、変更することがある
※受動喫煙防止措置：屋内原則禁煙（指定喫煙室あり）

月収：400,000円〜1,250,000円（基本給＋固定残業手当の合計）

基本給（固定残業代を除く）：280,000円〜875,000円

固定残業手当：時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計額（時間外労働手当及び休日労働手当で換算した場合、15.2時間相当の時間外労働及び32.5時間相当の休日労働の合計）として120,000円〜375,000円を支給（勤務実績に応じて計算された時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計金額が固定残業手当の金額を超える場合はその差額を別途支給する）

賞与：年2回（評価に応じて変動あり）

想定年収：6,000,000円〜20,000,000円（月収×12か月＋標準評価時賞与に基づく目安であり、保証額ではありません）