1008_Planning and Control Engineer, Autonomous Driving

【背景】

TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。

【仕事内容】

• 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立
  ‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計
• 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
• シミュレーションと実車両を用いた統合評価
• 開発した機能の実車両へのインテグレーション
• Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
• シミュレーション評価基盤の改善
• 評価するユースケースの設計
• より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート
• OSSへの自動運転技術の貢献

【参考情報】

• 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。
• 行動計画

https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/

• 車両制御

https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/

https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/

https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/

• 公道における実環境での統合テスト
  https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk

履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。

【従事すべき業務の内容】

• 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
• 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

• 自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること
• 以下の自動運転に必要な計画・制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験
  　- 意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム
• Linux上での開発経験
• 以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験
  　- C++、Python、Rust
• 実機ロボットを用いた開発経験

歓迎スキル

• 技術的な会話が行える日本語・英語力
• OSS開発における活動経験
• ROS1/ROS2を用いた開発経験
• 大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験
• 高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル
• ソフトウェアテスト・静的解析の経験

給与

想定月収 / Estimated Monthly Salary：483,334円 ~ 1,166,667円

月額基本給 / Base Monthly Salary ：357,334円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）

固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として126,000円 ~ 304,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥126,000 to ¥304,000will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.

勤務地

（雇入れ直後 / Initial Assignment）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅
Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home

（変更の範囲 / Potential Changes）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙
Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).

雇用形態

正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)

勤務時間

勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied
（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM
（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM
（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day
（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour
（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり
休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる

【年間休日120日以上】

Holidays and Leave :
Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off
Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)
Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar
Annual total : At least 120 days off per year

試用期間

あり(二か月) / Two months probation period

福利厚生

• 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
• 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
• ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
• 企業型確定拠出年金制度
• Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
• Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
• Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
• Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan

（雇入れ直後 / Initial Assignment）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅
Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home

（変更の範囲 / Potential Changes）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙
Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).

想定月収 / Estimated Monthly Salary：483,334円 ~ 1,166,667円

月額基本給 / Base Monthly Salary ：357,334円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）

固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として126,000円 ~ 304,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥126,000 to ¥304,000will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.